Penelope è un monologo in versi che inscena l'incontro fra Penelope e Ulisse, dopo vent'anni di assenza. Seduta nella sala del trono, la più celebre moglie part-time dell'antichità si ribella al ruolo assegnatole dalla leggenda, fingendo di non riconoscere il marito. Rifiutando la vulgata mitica, rivendica la propria autonomia di donna, di madre e di capofamiglia, con rancore, nostalgia, saggezza e ironia.